Software
Tools gebaut von Piloten.
Betrieben von Maggie.
Von Rohdaten zu fotorealistischen 3D-Modellen. Von Wegpunkt-Planung bis Live-KI-Monitoring. XFLIGHT-Software ist für den Einsatz gebaut — nicht für die Demo.
XFLIGHT Flight Control
Autonomes Fliegen. Kein GPS. Keine Verbindung nötig.
XFLIGHT Flight Control baut auf den erprobten Control-Loops von Betaflight, iNav und ArduPilot auf und kombiniert bewährte Open-Source-Firmware-Logik mit NVIDIA-Jetson-Edge-Compute und Live-3D-Gaussian-Splat-Maps. Drohnen lokalisieren sich visuell anhand fotorealistischer Szenenrepräsentationen — vollständig autonom, auch wenn GPS ausfällt und die Verbindung zu Mission Control abreißt. Schwärme organisieren sich selbst als Mesh-Netzwerk, teilen Sensordaten untereinander und empfangen nahezu in Echtzeit neue Karten-Updates, die XFLIGHTScout auf GPU-Droplets trainiert und zurück an den Schwarm übergibt.
Open-Source-Firmware-Kern
PID-Regler, Flugmodi und Mixer-Logik aus Betaflight, iNav und ArduPilot — auf Tausenden von Airframes validiert, erweitert für Schwarm-Szenarien
GPS-freie visuelle Navigation
3D Gaussian Splat Maps ersetzen GPS als primäre Lokalisierungsquelle: 6-DoF-Posenschätzung aus dem Live-Kamerabild, abgeglichen mit vortrainierten Splat-Szenen in Echtzeit
NVIDIA Jetson Edge Compute
Jetson Orin NX führt Neural Odometry, monokulare Tiefenschätzung und Hinderniserkennung direkt an Bord aus — 30+ fps, ohne Cloud-Latenz
Schwarm-Mesh-Netzwerk
Jede Drohne ist ein Mesh-Knoten. Bei Verbindungsabbruch zu Mission Control organisiert sich der Schwarm selbst, leitet Telemetrie- und Kartendaten über Peers weiter und setzt die Mission kooperativ fort
Live Gaussian Map Updates
XFLIGHTScout streamt frisch trainierte Splat-Kacheln von DigitalOcean-GPU-Droplets nahezu in Echtzeit an den Schwarm — Navigationskarten werden während des Fluges aktualisiert, während neue Bereiche gescannt werden
Verbindungsverlust-Resilienz
Autonomer Fallback aktiviert sofort bei Verbindungsabbruch — der letzte bekannte Missionsplan wird fortgesetzt, Schwarm-Konsens hält die Formation aufrecht, Daten werden bei Wiederverbindung synchronisiert
XFLIGHT Scout
Aus Drohnenaufnahmen wird eine 3D-Welt.
Drohnen-Video rein, navigierbares 3D-Modell raus. XFLIGHTScout verwandelt rohe GoPro-Aufnahmen in fotorealistische Gaussian-Splat-Szenen — in Echtzeit, vollständig auf dem Mac.
GoPro-Video-Import
GPMF-Metadaten-Extraktion, automatische Flugsegmenterkennung
COLMAP SfM-Pipeline
Structure-from-Motion mit OPENCV_FISHEYE — optimiert für Drohnen-Optiken
3D Gaussian Splatting
OpenSplat-Training mit Metal-GPU-Beschleunigung — 60+ fps Wiedergabe
MapKit-Integration
Geospatiales Projektmanagement mit GPS-verankerten 3D-Szenen
Apple Silicon optimiert
Vollständige MPS-Pipeline — keine externe GPU notwendig
Cloud-Training (kommt)
DigitalOcean-GPU-Offload für hochauflösende Rekonstruktionen
XFLIGHT DroneMapPro
Präzise planen. Intelligent fliegen. Alles dokumentieren.
Professionelle Missionsplanung und Nachfluganalyse für Inspektions-, Vermessungs- und autonome Einsätze. Entwickelt von Piloten, die an Orten fliegen, die die meiste Software noch nie gesehen hat.
3D-Missionsplanung
Geländebewusstes Waypoint-Routing mit Hindernisumgehungs-Integration
Inspektionsmodus
Automatisierte Flugrouten für Brücken, Windturbinen und Infrastruktur — berechenbar und wiederholbar
Inspektionsberichte
Automatisch generierte PDF/HTML-Berichte mit georeferenzierten Bildern und Anomalie-Markierungen
Luftraum-Overlays
Echtzeit-Luftraumzonen, NOTAMs und Sperrzonen-Visualisierung
Live-Telemetrie
Flugüberwachung mit Maggie-KI-Integration für Missionsstatus
Scout-Integration
Direkte Übergabe an XFLIGHTScout für 3D-Rekonstruktion nach dem Flug
Maggie Brain Visualizer
Sieh genau, wie Maggie denkt.
Ein Echtzeit-Fenster in Maggies Wissensgraph. Beobachte, wie sich Erinnerungsvektoren bilden, semantische Cluster entstehen und Verbindungen wachsen — transparente KI, keine Black Box.
Vektordatenbank-Ansicht
Live-Inspektion von Maggies SQLite-Wissensspeicher mit semantischem Clustering
Wissensgraph
Visuelle Verbindungen zwischen Konzepten, Projekten und Entscheidungen
Erinnerungs-Timeline
Chronologische Ansicht: wann Maggie was gelernt hat — und aus welcher Session
Semantische Suche
Vektorspeicher visuell abfragen — verwandte Erinnerungen nach Konzept-Nähe finden
Wachstumsanalyse
Verfolgung, wie Maggies Wissensbasis im Laufe der Zeit wächst
100% Lokal
Keine Daten verlassen die Maschine — alle Visualisierung läuft auf XFLIGHT-Hardware
Maggie Operations Panel
Jeder Agent. Jede Mission. Echtzeit.
Die Schaltzentrale für die Überwachung von Maggie und allen aktiven OpenClaw-Agenten. Live-Session-Zustände, Ereignis-Timelines, Artefakt-Tracking — alles, was XFLIGHT braucht, um zu wissen, was läuft.
Live-Session-Dashboard
Aktiv, wartend, Warnung, fertig — priorisiert und immer aktuell
Ereignis-Timeline
Vollständiger Ereignisstrom pro Session mit Zeitstempeln und Zustandsübergängen
Artefakt-Tracking
Datei-Output-Validierung — weiß, welche Artefakte existieren und welche noch ausstehen
Agenten-Beziehungen
Parent-Child-Session-Graphen zeigen, wie Maggie delegiert und koordiniert
Warnungserkennung
Automatisches Erkennen hängender Sessions, fehlgeschlagener Agenten und Ressourcenalarme
DevForge-Integration
Vollständige Sichtbarkeit in DevForge-Build-Pipelines unter Maggies Koordination
Ein Ökosystem. Eine Intelligenz.
XFLIGHTScout scannt und trainiert Gaussian Maps — live gestreamt an die Flight-Control-Drohnen. DroneMapPro plant die Missionen. Der Schwarm führt sie autonom aus, überwacht vom Operations Panel. Der Brain Visualizer zeigt, wie Maggie aus allem lernt.
Interesse an Early Access oder Partnerschaft?
Einige Produkte sind bereits verfügbar, andere in aktiver Entwicklung. Wir sind offen für Forschungspartner und Enterprise-Piloten.
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